Początkowo w hafcie kaszubskim wszystkie wyszywane motywy były jednokolorowe, zdobione srebrnymi bądź złotymi nićmi. Następnie, wraz z rozwojem tradycyjnego hafciarstwa kaszubskiego, wyodrębniło się siedem podstawowych kolorów. Mają one swoje symboliczne znaczenie i są powiązane z legendą o powstaniu Kaszub. Każdy z nich oznacza poszczególny element natury, Bóg upiększył kaszubską ziemię podczas jej tworzenia. Są to: